产品与技术应用（300）
信息感知（301）
301-1 汽车倒车视野辅助性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-2 自适应前照明系统性能要求及试验方法 GB/T
GB/T
30036-2013
301-3 全景影像系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-4 夜视系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-5 车距监测系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-6 抬头数字显示（HUD）系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-7 车载毫米波雷达性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-8 车载激光雷达性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-9 车载摄像头性能要求及试验方法 QC/T 已申请立项
301-10 车载卫星定位系统信号接收装置性能要求及试验方法 GB/T 预研中
决策预警（302）
302-1 道路车辆 3.5 吨以上的商用车报警系统 GB/T
GB/T
26776-2011
302-2 汽车盲区监测系统性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项
302-3 行人监测系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-4 禁酒闭锁系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-5 汽车前撞报警系统（FCW）性能要求及试验方法 GB/T 已报批
ISO
15623-2013，
ECE R131
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302-6 车道偏离报警系统（LDW）性能要求及试验方法 GB/T
GB/T
26773-2011
ISO
17361-2007，
ECE R130
302-7 车门开启盲区提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-8 后部穿行提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-9 智能限速提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-10 预碰撞安全系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-11 汽车泊车测距警示装置性能要求及试验方法 GB/T
GB/T
21436-2008
302-12 低速行驶操控辅助性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 17386
302-13 扩大范围的倒车辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
ISO
22840-2010
302-14 弯道车速报警系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 11067
辅助控制（303）
303-1 低速跟车系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
ISO
22178-2009
303-2 自适应巡航控制系统（ACC）性能要求及试验方法 GB/T
GB/T
20608-2006
ISO
15622-2010
303-3 全速范围自适应巡航控制性能要求及试验方法 GB/T 预研中
ISO
22179-2009
303-4 乘用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 GB/T 已立项
303-5 商用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项 ECE R131
303-6 乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项
303-7 商用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项
303-8
商用车电子稳定性控制系统（ESC）性能要求及试验方
法
GB/T 已申请立项
303-9 正向碰撞缓解系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 22839
303-10 紧急转向辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
303-11 车辆横向和纵向组合控制系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
303-12 泊车辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
303-13 汽车驾驶远程控制辅助系统 GB/T 预研中
自动控制（304）
304-1 自动泊车系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
304-2 拥堵路况自动跟随系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
304-3 高速公路自动驾驶系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
304-4 高度自动驾驶系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
信息交互（305）
305-1 汽车事件数据记录系统 GB 已立项
305-2 自动驾驶记录装置要求及评价方法 GB 预研中
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305-3 交叉口信号信息与违规警告系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
ISO
26684:2015
305-4 碰撞事故自动报警系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
ISO
24978-2009
305-5 危险通报系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
305-6 特殊驾驶环境预警系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
相关标准（400）
通信协议（401）
401-1 基于 LTE-V 的中短程通信协议 GB/T 预研中
401-2 基于 5G 的广域通信协议 GB/T 预研中
401-3 汽车安全类通信专用短程通信协议 GB/T 预研中
界面接口（402）
402-1 基于 LTE-V 的中短程通信接口 GB/T 预研中
402-2 基于 5G 的广域通信接口 GB/T 预研中
402-3 汽车安全类通信专用短程通信接口 GB/T 预研中
402-4 车载定位及导航系统接口技术要求 GB/T 预研中
402-5 车辆与外部终端物理接口技术要求 GB/T 预研中
402-6 车辆与外部终端软件接口技术要求 GB/T 预研中
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附件 2：
智能网联汽车功能等级结构
智能网联汽车技术的发展兼顾智能化、网联化两种路径，“智能
化+网联化”融合发展，以系统最终替代人类实现全部驾驶任务为终
极目标。
在智能化方面，以目前业内普遍接受的美国 SAE 分级定义为基
础，并考虑中国道路交通情况的复杂性，分为驾驶辅助（DA）、部分
自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全
自动驾驶（FA）五个等级（如表 1 所示）。
表 1 智能网联汽车智能化等级
智能化
等级
等级名称 等级定义 控制 监视
失效
应对
典型工况
人监控驾驶环境
1（DA）
驾驶
辅助
通过环境信息对方向和加减速
中的一项操作提供支援，其他驾
驶操作都由人操作。
人与系统 人 人
车道内正常行驶，高
速公路无车道干涉
路段，泊车工况。
2（PA）
部分
自动驾驶
通过环境信息对方向和加减速
中的多项操作提供支援，其他驾
驶操作都由人操作。
人与系统 人 人
高速公路及市区无
车道干涉路段，换
道、环岛绕行、拥堵
跟车等工况。
自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境
系统 系统 人
高速公路正常行驶
工况，市区无车道干
涉路段。
3（CA）
有条件自
动驾驶
由无人驾驶系统完成所有驾驶
操作，根据系统请求，驾驶员需
要提供适当的干预。
4（HA）
高度
自动驾驶
由无人驾驶系统完成所有驾驶
操作，特定环境下系统会向驾驶
员提出响应请求，驾驶员可以对
系统请求不进行响应。
系统 系统 系统
高速公路全部工况
及市区有车道干涉
路段。
5（FA）
完全
自动驾驶
无人驾驶系统可以完成驾驶员
能够完成的所有道路环境下的
操作，不需要驾驶员介入。
系统 系统 系统 所有行驶工况。
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在网联化方面，按照网联通信内容及实现的功能不同，划分为
网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级
（如表 2 所示）。
表 2 智能网联汽车网联化等级
网联化
等级
等级
名称
等级定义 控制 典型信息 传输需求
1
网联辅
助信息
交互
基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助
信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数
据的上传。
人
地图、交通流
量、交通标志、
油耗、里程等
信息。
传输实时性、
可靠性要求
较低。
2 网联协
同感知
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传
感器的感知信息融合，作为自车决策与控制
系统的输入。
人与系统
周边车辆/行
人/非机动车
位置、信号灯
相位、道路预
警等信息。
传输实时性、
可靠性要求
较高。
3
网联协
同决策
与控制
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车
辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者
之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路
等各交通参与者之间的协同决策与控制。
人与系统
车-车、车-路
间的协同控制
信息。
传输实时性、
可靠性要求
最高。