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网络和传输层根据通信的不同应用范围，分为车内总线通
信、车内局域通信、短程通信和广域通信，是信息传递的“管
道”。
设备终端层按照不同的功能或用途，分为车辆控制系统、车
载终端、交通设施终端、外接设备等，各类设备和终端是车辆与
外界进行信息交互的载体，同时也作为人机交互界面，成为连接
“人”和“系统”的载体。
基础和通用层涵盖电气/电子环境以及行为协调规则。安装
在智能网联汽车上的设备、终端或系统需要利用汽车电源，在满
足汽车特有的电气、电磁环境要求下实现其功能；设备、终端或
系统间的信息交互和行为协调也应在统一的规则下进行。
此外，产品物理结构中还包括功能安全和信息安全两个重要
组成部分，两者作为智能网联汽车各类产品和应用需要普遍满足
的基本条件，贯穿于整个产品物理结构之中，是智能网联汽车各
类产品和应用实现安全、稳定、有序运行的可靠保障。
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图 2 智能网联汽车产品物理结构
三、标准体系
（一）体系框架
按照智能网联汽车的技术逻辑结构、产品物理结构的构建方
法，综合不同的功能要求、产品和技术类型、各子系统间的信息
流，将智能网联汽车标准体系框架定义为“基础”、“通用规范”、
“产品与技术应用”、“相关标准”四个部分，同时根据各具体标
准在内容范围、技术等级上的共性和区别，对四部分做进一步细
分，形成内容完整、结构合理、界限清晰的 14 个子类（如图 3
所示，括号数字内为体系编号）。
图 3 智能网联汽车标准体系框架
（二）体系内容
智能网联汽车标准体系表见附件 1，涵盖如下部分与类型。
1. 基础（100）
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基础类标准主要包括智能网联汽车术语和定义、分类和编
码、标识和符号等三类基础标准。
术语和定义标准用于统一智能网联汽车相关的基本概念，为
各相关行业协调兼容奠定基础，同时为其它各部分标准的制定提
供支撑。
分类和编码标准用于帮助各方统一认识和理解智能网联标
准化的对象、边界以及各部分的层级关系和内在联系。
标识和符号标准用于对智能网联汽车中各类产品、技术和功
能对象进行标识与解析，为人机界面的统一和简化奠定基础。
2. 通用规范（200）
通用规范类标准从整车层面提出全局性的要求和规范，主要
包括功能评价、人机界面、功能安全和信息安全等方面。
功能评价标准主要从整车及系统层面提出智能化、网联化功
能评价规范以及相应的测试评价应用场景，在一定程度上反映了
对产品和技术应用前景的判断。
人机界面标准主要考虑智能网联汽车产品形态较传统汽车
在人机工程、功能信息传递上的差异，同时着重考虑驾驶模式切
换等问题，人机界面的优劣与驾驶安全密切相关，同时也会影响
驾驶员的实际驾乘体验和对产品的接受度。
功能安全标准侧重于规范智能网联汽车各主要功能节点及
其下属系统在安全性保障能力方面的要求，其主要目的是确保智
能网联汽车整体及子系统功能运行的可靠性，并在系统部分或全
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部发生失效后仍能最大程度地保证车辆安全运行。
信息安全标准在遵从信息安全通用要求的基础上，以保障车
辆安全、稳定、可靠运行为核心，主要针对车辆及车载系统通信、
数据、软硬件安全，从整车、系统、关键节点以及车辆与外界接
口等方面提出风险评估、安全防护与测试评价要求，防范对车辆
的攻击、侵入、干扰、破坏和非法使用以及意外事故。
3. 产品与技术应用（300）
产品与技术应用类标准主要涵盖信息感知、决策预警、辅助
控制、自动控制和信息交互等智能网联汽车核心技术和应用的功
能、性能要求及试验方法，但不限定具体的技术方案，以避免对
未来技术创新发展和应用产生制约或障碍。
信息感知是指车辆利用自身搭载的传感器，探测和监控车辆
驾乘人员、车辆自身运行情况及周围环境（包括道路、交通设施、
其它车辆、行人等交通参与者）等与驾驶相关的信息，覆盖人员
状态监测系统、车身传感探测系统，驾驶员视野拓展系统，以及
传感器、雷达、摄像头等关键部件的功能、性能要求及试验方法。
决策预警是指车辆按照某种逻辑规则对探测和监控的车辆
运行情况、周围环境信息等进行处理、分析和决策，判定车辆在
发生危险倾向、处于危险状态或达到其它（例如可能危及其它交
通参与者）需要提醒驾驶员注意或采取措施时，通过光学、声学
及其它易于识别的方式发出报警信号，覆盖车辆前后向行驶、转
向等不同行驶工况下的提醒和报警系统及其关键部件的功能、性
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能要求及试验方法。
智能控制主要指车辆行驶过程中横向（方向）控制和纵向（速
度）控制及其组合对车辆行驶状态的调整和控制，涉及发动机、
变速器、制动、底盘等多个系统。根据车辆智能控制的复杂程度、
自动化水平和适应工况不同，又可分为辅助控制和自动控制两
类。其中：
（1）辅助控制类标准覆盖车辆静止状态下的动力传动系统
控制，车辆行驶状态下的横向（方向）控制和纵向（速度）控制，
以及整车和系统层面的功能、性能要求和试验方法。
（2）自动控制类标准则以城市道路、公路等不同道路条件
以及交通拥堵、事故避让、倒车等不同工况下的应用场景为基础，
提出车辆功能要求以及相应的评价方法和指标。
信息交互主要指具备网联功能的车辆可在车辆自身传感器
探测的基础上，通过车载通信装置与外部节点进行信息交换，为
车辆提供更加全面的环境信息，可视作一种特殊的环境感知传感
器；未来能够在信息交互的基础上进行网联化协同决策与控制，
实现车辆安全、有序、高效、节能运行。该类标准不局限于车辆
自身范畴，还涉及交叉口通行支持、违规警告、事故救援等功能
和服务，也包括车载通信装置、通信协议及对应的界面接口。
4. 相关标准（400）
相关标准主要包括车辆信息通信的基础——通信协议，主要
涵盖实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交互的中、短
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程通信、广域通信等方面的协议规范；在各种物理层和不同的应
用层之间，还包含软、硬件界面接口的标准规范。
（三）近期计划
根据上述标准体系建设的基本原则，综合考虑我国汽车智能
化、网联化发展应用趋势和产业基础，拟优先开展基础、通用规
范标准，以及技术成熟、应用广泛、与国家战略相关的产品与技
术标准的研究制定（如表 1 所示）。
表 1 近期拟开展的智能网联汽车标准制定计划
序号 标准性质 项目名称 状态
1 GB/T 乘用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 已立项
2 GB 汽车事件数据记录系统 已申请立项
3 GB/T 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语和定义 已申请立项
4 GB/T 商用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 已申请立项
5 GB/T 乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 已申请立项
6 GB/T 商用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 已申请立项
7 GB/T 商用车电子稳定性控制系统（ESC）性能要求及试验方法 已申请立项
8 GB/T 汽车盲区监测系统性能要求及试验方法 已申请立项
9 QC/T 汽车网关信息安全技术要求 已申请立项
10 GB 汽车信息安全通用技术规范 预研中
11 GB/T 驾驶自动化等级划分 预研中
12 GB/T 汽车远程信息服务通信终端安全规范 预研中
13 GB/T 汽车报警信号优先度性能要求 预研中
14 GB/T 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法 预研中
15 GB/T 汽车夜视系统性能要求及试验方法 预研中
16 GB/T 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法 预研中
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17 GB/T 车载 T-BOX 信息安全技术要求 预研中
18 GB/T 后部穿行提醒系统性能要求及试验方法 预研中
19 GB/T 车辆横向和纵向组合控制系统性能要求及试验方法 预研中
20 GB/T 汽车紧急转向辅助系统 预研中
21 GB/T 汽车软件升级安全防护规范 预研中
四、组织实施
筹建“全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委
员会”，构建以汽车产业为主、相关产业协同的标准协调工作机
制，确保智能网联汽车标准体系建设工作“顶层设计科学、层次
结构清晰、职责范围明确、合作协调顺畅”。
建立标准立项、制定和发布实施绿色通道，满足智能网联汽
车产业发展的快速发展需求。通过财政资金、研发项目等，支持
相关标准研制、试验验证和贯彻实施。
发挥汽车及相关行业企业在标准制定过程中的主体作用，调
动地方主管部门、行业组织和高等院校等的积极性，加快推动各
项标准的制修订工作。
加强国际交流与合作，举办智能网联汽车标准法规国际论
坛，组织开展双边或多边沟通交流；积极参与联合国世界车辆法
规协调论坛（UN/WP29）、国际标准化组织（ISO）、国际电信联盟
（ITU）等国际标准法规的制定和协调工作。
根据未来技术和应用的多样性及发展需求，实施动态更新完
善机制，通过持续强化部门和行业间的协调、协作，不定期地更
新与完善智能网联汽车标准体系。
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附件 1：
智能网联汽车标准体系表
标准项目及分类 标准性质 状态 参考
基础（100）
术语和定义（101）
101-1 智能网联汽车术语和定义 GB/T 预研中
101-2 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语和定义 GB/T 已立项
101-3 汽车信息安全术语和定义 GB/T 预研中
分类和编码（102）
102-1 汽车智能化、网联化信息分类与代码 GB/T 预研中
102-2 汽车智能化、网联化数据结构及传输格式 GB/T 预研中
102-3 驾驶自动化等级划分 GB/T 预研中
102-4 汽车网联化等级划分 GB/T 预研中
102-5 汽车信息安全风险分类、等级划分 GB/T 预研中
102-6 汽车信息安全域及防护层级定义 GB/T 预研中
标识和符号（103）
103-1 智能网联汽车 信号图形和标识 GB/T 预研中
103-2 智能网联汽车报警信号 GB/T 预研中
通用规范 （200）
功能评价（201）
201-1 汽车智能化功能及性能评价通用规范 GB/T 预研中
201-2 汽车网联化功能及性能评价通用规范 GB/T 预研中
201-3 汽车智能化应用工况 GB/T 预研中
201-4 汽车网联化应用工况 GB/T 预研中
人机界面（202）
202-1 智能网联汽车报警信号优先度技术要求 GB/T 预研中
202-2 汽车报警信号通用规范 GB 预研中
202-3 汽车人机控制转换系统性能要求及试验方法 GB 预研中
功能安全（203）
203-1 道路车辆 功能安全（1-10 部分） GB/T 已报批
203-2 智能网联汽车人机交互系统失效保护要求及评价方法 GB 预研中
203-3 汽车交互接口功能安全要求 GB/T 预研中
203-4 汽车信息感知系统功能安全要求 GB/T 预研中
203-5 汽车决策预警系统功能安全要求 GB/T 预研中
203-6 汽车辅助控制系统功能安全要求 GB/T 预研中
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信息安全（204）
204-1 汽车信息安全防护通用技术条件 GB 预研中
204-2 整车级信息安全风险评估规范 GB/T 预研中
204-3 汽车数据保护通用要求 GB/T 预研中
204-4 车载操作系统及应用软件通用技术要求 GB/T 预研中
204-5 汽车信息安全通用测试与评价方法 GB/T 预研中
204-6 汽车信息感知设备安全技术要求 GB/T 预研中
204-7 车载 ECU 信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-8 车载总线系统信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-9 汽车网关信息安全技术要求 QC/T 已立项
204-10 车载 T-BOX 信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-11 OBD 接口信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-12 网联车辆身份识别系统技术要求 GB/T 预研中
204-13 汽车软件升级安全防护要求 GB/T 预研中
204-14 汽车远程信息服务通信安全技术要求 GB/T 预研中
204-15 电动汽车充电信息安全防护规范 GB/T 预研中