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附件1：
智能网联汽车标准体系表
标准项目及分类 标准性质 状态 参考
基础 （100）
术语和定义 （101）
101-1 智能网联汽车术语和定义 GB/T 预研中
101-2 先进驾驶辅助系统 （ADAS）术语和定义 GB/T 已立项
101-3 汽车信息安全术语和定义 GB/T 预研中
分类和编码 （102）
102-1 汽车智能化、网联化信息分类与代码 GB/T 预研中
102-2 汽车智能化、网联化数据结构及传输格式 GB/T 预研中
102-3 驾驶自动化等级划分 GB/T 预研中
102-4 汽车网联化等级划分 GB/T 预研中
102-5 汽车信息安全风险分类、等级划分 GB/T 预研中
102-6 汽车信息安全域及防护层级定义 GB/T 预研中
标识和符号 （103）
103-1 智能网联汽车 信号图形和标识 GB/T 预研中
103-2 智能网联汽车报警信号 GB/T 预研中
通用规范 （200）
功能评价 （201）
201-1 汽车智能化功能及性能评价通用规范 GB/T 预研中
201-2 汽车网联化功能及性能评价通用规范 GB/T 预研中
201-3 汽车智能化应用工况 GB/T 预研中
201-4 汽车网联化应用工况 GB/T 预研中
人机界面 （202）
202-1 智能网联汽车报警信号优先度技术要求 GB/T 预研中
202-2 汽车报警信号通用规范 GB 预研中
202-3 汽车人机控制转换系统性能要求及试验方法 GB 预研中
功能安全 （203）
203-1 道路车辆 功能安全 （1-10部分） GB/T 已报批
203-2 智能网联汽车人机交互系统失效保护要求及评价方法 GB 预研中
203-3 汽车交互接口功能安全要求 GB/T 预研中
203-4 汽车信息感知系统功能安全要求 GB/T 预研中
203-5 汽车决策预警系统功能安全要求 GB/T 预研中
203-6 汽车辅助控制系统功能安全要求 GB/T 预研中
- 13-
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信息安全 （204）
204-1 汽车信息安全防护通用技术条件 GB 预研中
204-2 整车级信息安全风险评估规范 GB/T 预研中
204-3 汽车数据保护通用要求 GB/T 预研中
204-4 车载操作系统及应用软件通用技术要求 GB/T 预研中
204-5 汽车信息安全通用测试与评价方法 GB/T 预研中
204-6 汽车信息感知设备安全技术要求 GB/T 预研中
204-7 车载ECU信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-8 车载总线系统信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-9 汽车网关信息安全技术要求 QC/T 已立项
204-10 车载T-BOX信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-11 OBD接口信息安全技术要求 GB/T 预研中
204-12 网联车辆身份识别系统技术要求 GB/T 预研中
204-13 汽车软件升级安全防护要求 GB/T 预研中
204-14 汽车远程信息服务通信安全技术要求 GB/T 预研中
204-15 电动汽车充电信息安全防护规范 GB/T 预研中
产品与技术应用 （300）
信息感知 （301）
301-1 汽车倒车视野辅助性能要求及试验方法 GB/T 预研中
GB/T
301-2 自适应前照明系统性能要求及试验方法 GB/T
30036-2013
301-3 全景影像系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-4 夜视系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-5 车距监测系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-6 抬头数字显示 （HUD）系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-7 车载毫米波雷达性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-8 车载激光雷达性能要求及试验方法 GB/T 预研中
301-9 车载摄像头性能要求及试验方法 QC/T 已申请立项
301-10 车载卫星定位系统信号接收装置性能要求及试验方法 GB/T 预研中
决策预警 （302）
GB/T
302-1 道路车辆 3.5吨以上的商用车报警系统 GB/T
26776-2011
302-2 汽车盲区监测系统性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项
302-3 行人监测系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-4 禁酒闭锁系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
ISO
302-5 汽车前撞报警系统 （FCW）性能要求及试验方法 GB/T 已报批 15623-2013，
ECE R131
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ISO
GB/T
302-6 车道偏离报警系统 （LDW）性能要求及试验方法 GB/T 17361-2007，
26773-2011
ECE R130
302-7 车门开启盲区提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-8 后部穿行提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-9 智能限速提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
302-10 预碰撞安全系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
GB/T
302-11 汽车泊车测距警示装置性能要求及试验方法 GB/T
21436-2008
302-12 低速行驶操控辅助性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 17386
ISO
302-13 扩大范围的倒车辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
22840-2010
302-14 弯道车速报警系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 11067
辅助控制 （303）
ISO
303-1 低速跟车系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
22178-2009
GB/T ISO
303-2 自适应巡航控制系统 （ACC）性能要求及试验方法 GB/T
20608-2006 15622-2010
ISO
303-3 全速范围自适应巡航控制性能要求及试验方法 GB/T 预研中
22179-2009
303-4 乘用车自动紧急制动系统 （AEB）性能要求及试验方法 GB/T 已立项
303-5 商用车自动紧急制动系统 （AEB）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项 ECE R131
303-6 乘用车车道保持辅助系统 （LKA）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项
303-7 商用车车道保持辅助系统 （LKA）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项
商用车电子稳定性控制系统 （ESC）性能要求及试验方
303-8 GB/T 已申请立项
法
303-9 正向碰撞缓解系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 22839
303-10 紧急转向辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
303-11 车辆横向和纵向组合控制系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
303-12 泊车辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中
303-13 汽车驾驶远程控制辅助系统 GB/T 预研中
自动控制 （304）
304-1 自动泊车系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
304-2 拥堵路况自动跟随系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
304-3 高速公路自动驾驶系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
304-4 高度自动驾驶系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中
信息交互 （305）
305-1 汽车事件数据记录系统 GB 已立项
305-2 自动驾驶记录装置要求及评价方法 GB 预研中
- 15-
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ISO
305-3 交叉口信号信息与违规警告系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
26684:2015
ISO
305-4 碰撞事故自动报警系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
24978-2009
305-5 危险通报系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
305-6 特殊驾驶环境预警系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中
相关标准 （400）
通信协议 （401）
401-1 基于LTE-V 的中短程通信协议 GB/T 预研中
401-2 基于5G的广域通信协议 GB/T 预研中
401-3 汽车安全类通信专用短程通信协议 GB/T 预研中
界面接口（402）
402-1 基于LTE-V 的中短程通信接口 GB/T 预研中
402-2 基于5G的广域通信接口 GB/T 预研中
402-3 汽车安全类通信专用短程通信接口 GB/T 预研中
402-4 车载定位及导航系统接口技术要求 GB/T 预研中
402-5 车辆与外部终端物理接口技术要求 GB/T 预研中
402-6 车辆与外部终端软件接口技术要求 GB/T 预研中
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附件2：
智能网联汽车功能等级结构
智能网联汽车技术的发展兼顾智能化、网联化两种路径，“智能
化+网联化”融合发展，以系统最终替代人类实现全部驾驶任务为终
极目标。
在智能化方面，以目前业内普遍接受的美国SAE分级定义为基
础，并考虑中国道路交通情况的复杂性，分为驾驶辅助（DA）、部分
自动驾驶 （PA）、有条件自动驾驶 （CA）、高度自动驾驶 （HA）、完全
自动驾驶 （FA）五个等级 （如表1所示）。
表1 智能网联汽车智能化等级
智能化 失效
等级名称 等级定义 控制 监视 典型工况
等级 应对
人监控驾驶环境
通过环境信息对方向和加减速 车道内正常行驶，高
驾驶
1 （DA） 中的一项操作提供支援，其他驾人与系统 人 人 速公路无车道干涉
辅助
驶操作都由人操作。 路段，泊车工况。
高速公路及市区无
通过环境信息对方向和加减速
部分 车道干涉路段，换
2 （PA） 中的多项操作提供支援，其他驾人与系统 人 人
自动驾驶 道、环岛绕行、拥堵
驶操作都由人操作。
跟车等工况。
自动驾驶系统 （“系统”）监控驾驶环境
高速公路正常行驶
由无人驾驶系统完成所有驾驶
有条件自 系统 系统 人 工况，市区无车道干
3 （CA） 操作，根据系统请求，驾驶员需
动驾驶 涉路段。
要提供适当的干预。
由无人驾驶系统完成所有驾驶
高速公路全部工况
高度 操作，特定环境下系统会向驾驶
4 （HA） 系统 系统 系统 及市区有车道干涉
自动驾驶 员提出响应请求，驾驶员可以对
路段。
系统请求不进行响应。
无人驾驶系统可以完成驾驶员
完全
5 （FA） 能够完成的所有道路环境下的 系统 系统 系统 所有行驶工况。
自动驾驶
操作，不需要驾驶员介入。
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在网联化方面，按照网联通信内容及实现的功能不同，划分为
网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级
（如表2所示）。
表2 智能网联汽车网联化等级
网联化 等级
等级定义 控制 典型信息 传输需求
等级 名称
地图、交通流
网联辅 基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助 传输实时性、
量、交通标志、
1 助信息 信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数 人 可靠性要求
油耗、里程等
交互 据的上传。 较低。
信息。
周边车辆/行
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
人/非机动车 传输实时性、
网联协 实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传
2 人与系统位置、信号灯 可靠性要求
同感知 感器的感知信息融合，作为自车决策与控制
相位、道路预 较高。
系统的输入。
警等信息。
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
网联协 实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车 车-车、车-路 传输实时性、
3 同决策 辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者 人与系统 间的协同控制 可靠性要求
与控制 之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路 信息。 最高。
等各交通参与者之间的协同决策与控制。
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