1982年毕业于山东大学数学系，获学士学位；1982-1987年在中科院系统科学研究所获硕士、博士学位。1987-1989年在澳大利亚国立大学做博士后。1992年被中科院特批为研究员，1999-2002年任中科院系统科学所所长、中科院系统控制重点实验室主任。自2003年1月起担任中国科学院数学与系统科学研究院院长。
 

       长期从事系统与控制科学研究，特别是随机与不确定性动力系统的建模与控制理论。在随机自适应控制、非平稳与时变系统估计、反馈机制能力与局限等若干重要方向的基本问题上做出了根本性贡献。目前的研究兴趣包括控制理论基本问题、多自主体系统、复杂适应系统与量子控制系统等。
 

       1998年当选为美国电子与电气工程师协会会士(IEEEFellow)，2001年当选为中国科学院院士，2002年当选为第三世界科学院院士，2007年因“在随机系统的自适应控制与估计理论以及反馈的最大能力认识方面所做出的根本性贡献”，而当选为国际自动控制联合会会士（IFACFellow），同年当选为瑞典皇家工程科学院外籍院士。1993年他因“解决了最小二乘自校正调节器的收敛性及收敛速度这一控制理论中长期悬而未决的问题”，而获国际自动控制联合会世界大会青年作者奖(1993)。此外，他还曾获国家自然科学奖两次(1987，1997),首届国家杰出青年科学基金（1994），中国科学院自然科学奖(1995)，中国青年科学家奖(1994)，“中国十大杰出青年”(1993)，“国家级有突出贡献的中青年专家”(1994)，“中国青年五四奖章”(1999)等奖励与荣誉称号。经常在重要国际学术会议上作邀请报告,包括三年一次的国际自动控制联合会世界大会上的大会报告(1999)，以及四年一次的国际数学家大会上的邀请报告(2002)等。 
 

       现兼任国际自动控制联合会执委会委员(CouncilMember),国际自动控制联合会奖励委员会委员，国家科学技术奖励委员会委员，中国科学院信息技术科学部常委，国家自然科学基金委员会信息科学部专家咨询委员会委员,国务院学位委员会学科评议组成员,中国自动化学会副理事长，中国工业与应用数学会副理事长，中国青年科技工作者协会副会长，中科院研究生院数学科学学院院长，上海系统科学研究院院长，以及“SystemsandControlLetters”，“CommunicationsinInformationandSystems”，J.SystemsScienceandComplexity”，《中国科学》，《数学年刊》等国内外几种学术杂志主编、副主编或编委。曾兼任美国工业与应用数学会(SIAM)学术期刊“SIAMJ.ControlandOptimization”的编委(1991-1993)、国际自动控制联合会“建模、辨识与信号处理”委员会主席(1999-2002)、中国数学会副理事长等职。全国政协第九届、十届委员；全国青联第八届、九届常委、第十届副主席。